HaiwellHappy

HaiwellHappy是一款遵循IEC 61131-3标准的PLC编程软件，专为Haiwell系列PLC设计。它支持三种编程语言：LD（梯形图）、FBD（功能块图）以及IL（指令表）。该软件可在Windows98/200x/XP及其后续版本的Windows操作系统中运行。

软件特点

l 海为云编程

该编程软件支持海为云平台，使用户能够通过云端远程对PLC进行编程、上传与下载、固件更新、诊断、监控及调试，轻松连接远程设备，实时监测现场异常情况。在本地环境中，用户可通过HMI内置的云引擎实现PLC编程。

l 内置PLC仿真器

配备内置仿真器的PLC编程软件，能够进行PLC程序的仿真运行。在编程过程中或程序完成后，用户可在完全不依赖PLC的情况下，使用仿真器对PLC程序进行验证，确保程序执行的准确性，从而显著减少现场调试时间，降低调试难度，提高调试效率。

l 通讯仿真器

专为调试通讯指令而设计的仿真工具，能够手动模拟输入从机返回给PLC的应答信息，亦可通过计算机实际串口与从机进行真实通讯，真实再现PLC执行通讯指令的过程及其对从机返回数据的处理。

l 插补仿真器

追踪与绘制直线插补、圆弧插补等运动控制指令所生成的运动轨迹，并列出运动平面各轴对应脉冲输出通道的参数，展示该通道的当前位置、机械原点位置及输出模式等信息，用户可设定轴长和单位脉冲数。

l 生成PLC执行文件

能够将PLC源程序生成为独立发布和执行的PLC执行文件，便于用户安全地下载使用，而无需担心源程序内容被泄露。

l 创新的便利指令集

在对现有各种PLC指令进行深入分析的基础上，Haiwell PLC推出了众多功能强大的创新便利指令。例如，通讯指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、阀门控制（VC）、上下限报警（HAL、LAL）、范围变送（SC）、温度曲线（TTC）等，用户仅需一条指令即可实现其他PLC需多条指令才能完成的功能，这些指令极易理解和使用，大幅提升编程效率与程序运行速度。

l 模块化程序项目结构

用户可创建最多63个程序块（主程序）、子程序和中断程序，支持任意语言编程，程序块的执行顺序可自由调整，每个块可单独导入导出，并享有与程序项目相同的口令保护，从而充分实现模块化编程与程序重用的理想。

l 指令使用表格

提供多种指令使用表格，使用这些表格可减少程序量，节省空间，例如初始化数据等。每个表格均可单独导入导出，且具有与程序项目相同的口令保护。

l 强大的在线功能

可搜索出与PC上位机连接的所有PLC，显示所有在线PLC的运行状态、故障状态、RUN/STOP开关位置、硬件配置信息、通讯端口参数等详细信息，用户可选择对任一PLC进行在线监控、程序上传下载、固件升级、控制PLC运行与停止、调整PLC实时时钟、设置修改保护口令、修改通讯端口参数、修改看门狗时间及PLC站名称等。

l 在线监控调试功能

提供高达十页的元件监控表，用户可选择以十进制、十六进制、二进制、浮点数、字符等多种方式显示数据，支持位元件与寄存器元件混合监控，并同步展示元件注释。各种指令使用表格可导入监控表中。

l 实时曲线功能

用户对任意寄存器元件进行实时曲线监控，便于过程控制调试。

l 人性化的输入方式

提供快捷键、拖放、点选等多种指令输入方式，对每个输入输出端子都会提示其有效的元件或数值范围，用户可直接输入。对于一些组合数据（如通讯协议等），可通过双击指令以配置方式输入数据。

l 便利的注释功能

提供元件注释、网络注释、指令注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，元件注释可通过在元件后添加“//”直接输入（例如：X0//电机启动），注释也可选择下载到PLC中，方便日后程序的阅读与修改。

l 详尽的提示信息与在线帮助

提供PLC资源窗口、指令说明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模块的详细说明均可在编程界面中通过F1键快速访问功能强大的在线帮助系统，即便是初次使用HaiwellHappy编程软件的用户，也能轻松完成控制程序的编写工作。

l 方便的编辑功能

支持所有常规的编辑操作，包括查找替换、指令上下移动、网络上下移动、程序项目间的拷贝粘贴等。

l 硬件配置、子程序参数传递、局部元件、间接寻址、打印、预览、查错、CRC计算、口令保护等功能。

功能介绍

支持五个通讯口：

主机自带两个通讯口（232 + 485），可扩展至五个通讯口，各通讯口相互独立，能够同时并行工作，所有通讯口功能相同，均可用于编程、上传下载程序、监控与联网，所有通讯口均支持主从通讯模式。

支持多种通讯协议：

内置Modbus RTU/ASCII、自由协议以及Haiwellbus高速协议，无论使用何种协议，用户仅需一条通讯指令便可完成复杂的通讯，编程时可实现多条通讯指令并行执行，免去通讯口冲突、发送接收控制及通讯中断处理等烦恼，用户可在程序中灵活混合使用各类协议，轻松实现所需的通讯功能。

组网灵活：

支持1：N、N：1、N：N的联网方式，兼容各种人机界面和组态软件，可与任何具备通讯功能的设备（如变频器、仪表、条码扫描器等）联网，支持不同厂商、协议、波特率及通讯格式的设备在同一485网络中共存。

通讯高效可靠：

通讯指令的执行与程序扫描独立，通讯指令的数量不影响程序扫描周期，程序的规模亦不影响通讯指令的执行效率，实现通讯指令切换的零空闲时间。

通讯指令带Out输出：

能够准确指示通讯指令的执行结果，明确指出与哪一从站的通讯失败，便于现场调试与故障判断。

常见问题

1) 海为的编程软件是什么，或者类似于哪款编程软件?

答：我们的编程软件是自主研发的HaiwellHappy，界面设计与西门子相似，指令地址则偏向三菱，简而言之，汇聚了西门子与三菱的优点。

2) 海为PLC可否使用其他编程软件进行编程?

答：不可以，只有我们的HaiwellHappy编程软件可用于海为PLC编程。

3) 海为PLC编程软件支持哪些编程语言?

答：支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）和指令表（IL）。

4) 在HaiwellHappy PLC编程软件中，语句表程序、梯形图程序、功能图程序可以相互转化吗？可以导入和导出吗？

答：不可以相互转化，但可以导入和导出。

5) 若PLC一个程序包含多个主程序，系统扫描时会先执行哪个程序？

答：在海为PLC中，若一个程序包含多个主程序，程序块的执行顺序将根据工程目录树中的顺序自上而下执行，用户可通过菜单【调试/程序块执行顺序】进行调整。

更新日志

1、增加64位下载功能。

2、增加自动横切换功能。

3、增加动态分期付款功能。