软件Tags:
萝卜圈3D机器人平台是一款充满创新理念的应用软件,它将娱乐与学习完美结合,为亲子互动提供了最佳的寓教于乐平台。用户可以与全国各地的朋友展开线上竞赛,感兴趣的伙伴们不妨下载体验一番。
iRobotQ 3D是全球首款基于网络的机器人创新设计平台。通过先进的技术,平台实现了机器人教育与设计各个应用细节的高度三维仿真,能够在三维世界中进行任务场景的设计、智能体的构建、行为的设计、模拟及组织评价等多种功能。丰富的智能组件库和简便的行为设计系统,将引领您迈入绚丽的人工智能世界,开创智慧未来。
基于网络的应用模式
提出了一种全新的网络应用模式,极大地降低了学习与使用机器人及智能控制技术的门槛。
作为活动的管理者,您也将享受到更为简便的活动组织方式,同时可以将其应用于建立区域性的科技创新平台、远程教育平台或学生自主学习平台。
这一切,尽在您的掌控之中!
强大的物理引擎支持
物理引擎可真实模拟刚体运动,具备密度、质量、速度、加速度等多种现实的物理属性。在碰撞、受力和摩擦的运动模拟中,各种属性将展现出不同的运动效果。
物理引擎在机器人仿真中具有重要意义,能够实现逼真的物理运动模拟,极大增强机器人项目的创新能力及学科知识整合能力。
开放的项目设计与管理
平台提供丰富的场景元素,构建多样化的机器人运动场景。这不仅是一个科技创新的平台,也是您全新视觉体验的源泉。
借助平台提供的各类积木结构,您可以自由构建充满创意的机器人模型。
创新驱动与传感世界
借助物理引擎的支持,平台提供多种具有不同物理属性的驱动机构,助力您的机器人应对各类复杂的物理环境与任务。如果您设计了一款智能飞行器,我们将不以为奇,甚至提供各式创意传感器来满足您无限的创造力。
创新的驱动与传感世界,使您的机器人智慧超群。
智能可视化编程系统
标准化、拖拽式、模块化的可视化图形编程系统,搭配人性化的智能匹配功能,使得操作更加简便,让您能够更专注于问题的解决,其余的交给系统为您呈现。
支持C、C#、VB、Python、Lua等多种外部编程平台,技术将让您的思想不再受限。
完善的活动支撑平台
若您是活动组织者,仅需简单操作便可实现活动过程的支撑,平台支持多种竞赛组织模式,系统规则将成为最佳裁判,支持竞赛过程中的各种现场调试模式。
若您是教师,平台同样为教学或课外活动提供良好的过程支撑。
新增作品的手动全量云同步功能。
在资源管理界面及文件的打开/保存界面可进行手动云同步操作。
同步规则为:将最新修改的文件(以服务器时间为准)上传至云端(或服务端),并从云端(或校园服务端)下载本地不存在的文件。
新VPL编程时,支持C和Python代码的预览。
优化了比赛时机器人/程序的保存性能,尽量减小低网速的影响。
如何在电脑上下载萝卜圈
请在零度软件园下载萝卜圈虚拟机器人,双击运行安装程序。
安装过程中,将检测是否安装 .N 和 DirectX,如未安装,请先进行安装。
安装完成后,将提示安装 robokid-FR1 的驱动,务必进行安装。
驱动安装完成后,单击“完成”,继续程序安装,点击“下一步”。在此处可修改程序安装位置。
安装完成。
登录
启动完成后,登录窗口如图所示。在登录窗口中输入用户名和密码,选择服务器,并选择登录模式,随后点击“Go!”开始登录,登录成功后将进入离线模式主窗口。
离线模式
离线模式主窗口如图所示,在该模式下可进行场景构建、机器人设计、程序编写、仿真开始、资源管理及切换到在线模式等操作。
教程任务
本教程需要完成“训练-轨迹”任务所需的机器人与控制程序,任务场景如图所示。任务要求:机器人从起始区出发,沿轨迹线行走至终点,当碰到放置在终点的足球时方可完成任务,若机器人在行走过程中偏离轨迹线,则视为任务失败。
窗口布局
机器人编辑器窗口布局
模型面板:包含所有机器人模型分类。
模型分类:包括控制器、驱动器、安装块、传感器及其他五大类模型分类。
模型列表:列出各个模型分类中的所有模型。
工作台:以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型及其关系。
模板列表:显示用户创建的模板,方便保存常用的模型组合。
菜单工具栏:包含文件、功能及操作三个菜单,菜单下有相应的工具栏命令。
属性面板:设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。
备注:编辑和查看机器人的用户备注信息。
机器人信息:查看机器人零部件数量、质量、尺寸等信息。
机器人编辑区:为构建机器人的操作区,执行零部件安装等操作。
视角面板:调整查看编辑区的视角,完成环绕、缩放和平移等操作。
竞赛模式流程
第一步:学会修改服务器获取地址。
一般高级别竞赛均采用官方服务器进行,但平时您可能使用的是校园或地区的服务器,因此首先需学会如何修改服务器地址,具体操作如图所示:
第二步:登录官方服务器并找到比赛场地(小提示:首先需拥有一个官方竞赛账号)。
请记住自己参加的赛事名称和组别,找到一个空场地进入即可,如下图所示:
第三步:最重要的区别在于——如何设计机器人和程序。
在常规训练模式中,大家通常是在官方服务器大厅的“构建机器人”模块和“程序设计”模块中预先设计好机器人和程序,进入任务场地时会提示您选择一个机器人和程序。
而在竞赛模式中,用户必须进入赛场后才能开始创作。
竞赛模式下的机器人设计操作如下:
第四步:成绩
请务必记住,竞赛成绩需主动提交,点击明显的“提交成绩”按钮。一般竞赛都有五次提交成绩的机会,合理利用,以展现出您的最佳水平。