XR Block(图形化机器人编程软件)

XR Block是一款基于Ardublock开发的拖拽式图形化机器人编程软件，完美兼容小R的Arduino平台、51duino平台以及STMduino平台的智能小车机器人。无论是电子专业的创客，还是年幼的孩子，都能借助XR Block与小R机器人套件轻松实现机器人逻辑编程。

关于我们

深圳市小二极客科技有限公司（小R科技）成立于2014年8月，坐落于深圳市龙岗区坂田创世艺术大厦。

公司专注于为大学生及创客爱好者提供WIFI、蓝牙等无线视频与控制机器人的产品解决方案，以及机器人相关创客配件的研发。

2011年，小R科技的三位创始人通过网络博客、科技论坛等形式，发布自己制作的教程，成功吸引了首批机器人创客的关注。

2012年初，WIFI机器人网·机器人创意工作室在深圳科技园正式成立，并创办了同名论坛（www.wifi-robots.com），为中国的WiFi智能小车机器人爱好者提供了一个共同交流与探讨技术的平台。从2012年至今，短短两年内，WIFI机器人网·机器人创意工作室论坛的会员已发展至三万，设有15个QQ技术交流群。如今，论坛仍以每天70-100人的速度稳步增长。

自2012年第一季度以来，机器人创意工作室推出了一系列机器人驱动板、视频处理数传模块、传感器模块及软件控制平台，形成了完整的教学创客产品解决方案体系。

2014年8月，机器人创意工作室在深圳市龙岗区正式注册成立“深圳市小二极客科技有限公司”，简称“小R科技”。

特别说明

1 下载完成后，请勿直接在压缩包内运行软件，务必先进行解压；

2 软件同时支持32位与64位运行环境；

3 如果软件无法正常启动，请右键选择以管理员模式运行；

使用方法

1、在完成jdk安装后，可直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件，请确保在软件顶部将主板类型设置为“51duino”。

点击左侧的“小R科技”栏目，您将看到我们提供的各类传感器、外设及指令，可将所需的传感器或逻辑块拖拽至右侧，按逻辑流程逐一嵌入。值得注意的是，我们的管脚可输入数字与字母，而在51duino平台上，字母输入将导致代码无法生成，原因是8051单片机的管脚并不支持字母输入。

例如：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，设置引脚状态为高电平。

2、编辑完成后，点击右上角的“生成代码”按钮，若逻辑正确且变量名称无误，XR Block将弹出文件保存对话框，默认文件名为main.c，请勿修改文件名称。

3、将生成的main.c文件放入51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。

4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，Keil将会打开该项目工程。

5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。

6、若代码无误，编译完成后，请在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex文件，这就是生成的固件。将USB-TTL串口线连接至电脑与51duino主控板的串口，使用STC-ISP软件将固件烧录至51duino主控板，即可见证其效果。