无人机管家

无人机管家是由深圳飞马机器人科技有限公司倾心推出的无人机管理系统，融合了智能GIS系统，能够迅速处理无人机所采集的数据，并支持真实三维地形数据的精准航线规划、智能维护及信息推送等云服务。

功能介绍

一、智航线：三维航线规划，赋予设计以可靠性

"智航线"是专为固定翼与旋翼无人机设计的航线规划软件，依据任务区域的地形起伏与影像需求，基于高精度实景三维地形自动生成最优飞行方案与航线，能够对超大任务区域进行自动切分与管理，确保后期处理的接边需求得以满足。

适应多样应用场景的自动航线

无人机管家官方版能够根据任务区域的范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号及重叠度要求等航摄参数，基于高程数据自动生成适合不同地形的最佳任务航线，支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线、旋翼全景航线以及旋翼环绕三维建模航线等多种类型。

二、智飞行：飞行状态实时三维呈现

"智飞行"是无人机飞行监控软件，能够在真实三维场景下实时可视化飞行状态与参数，便于修改飞行状态并智能预警，确保飞行任务的安全执行;以"处理工程"为虚拟架次，依据实际外场情况获取单个架次数据，通过软件实现自动续飞，全面覆盖，提高内外业的工作效率。

三、智检图：飞行数据与质量报告一目了然

“智检图”是专门用于航飞质量现场检查与评估的自动化软件，能够快速生成航飞质量报告，提升无人机数据质检工序的效率及后期处理的可靠性。

四、智理图：丰富的无人机数据处理工具箱

"智理图"是无人机数据预处理软件，提供先进的飞行检校与畸变去除工具、后差分GPS数据处理工具及基于地形的控制点自动布设等功能，以满足无人机高精度测绘的需求。此外，还提供影像均光均色、增强、金字塔创建及格式转换等预处理功能。

1、先进的相机检校及畸变去除功能：支持地面检校场与空中飞行数据两种检校模式，并兼容国内常见相机检校模型的无损精度导入及影像畸变去除，确保后期空三解算与立体测图的无缝衔接。

2、后差分GPS数据处理：支持基于PPK的一键式差分GPS数据解算，允许自定义天线模型，支持GPS、北斗等卫星数据的联合解算，兼容标准RINEX格式数据导入及系统偏心距的修正，以确保处理结果的高精度。

3、控制点布设：依据无人机航测规范、硬件精度与测区地形情况，自动生成最佳布设方案，并支持人工调整及方案导入移动设备。

4、成果影像发布：基于成果影像输出符合Google标准的tile数据，同时支持移动端的在线发布。

五、智拼图：高精度快速全成果处理软件

“智拼图”是一款一键式无人机数据处理软件，能够完成无人机数据的正射空三与倾斜空三、自适应特征匹配、控制点量测、正射纠正、均色镶嵌、全像素高密度点云匹配、真实射、三维重建的全流程，输出传统DEM、DOM，亦支持高精度、高质量的DSM与tDOM及实景三维模型的成果输出。同时，支持控制点智能量测、GPS辅助空三以及无控制数据下的PPK直接成图，快速游览二三维数据。

功能特点

1、支持固定翼、旋翼等多种机型统一界面监控，兼容航拍视频不同模式监控，支持多种传感器的作业。

2、支持三维场景，飞行轨迹状态三维可视化，丰富用户监控信息，提高监控的质量。

3、实时可视化显示飞机轨迹、状态、风速、地速、电池状况、机上温度及GPS定位状态参数。

4、支持飞行异常状态的智能报警及一键返航功能。

5、飞行全过程可视化回放。

6、引导式界面设计，即使是初学者也能轻松、快速地完成飞机起飞前的准备工作。

更新日志

无人机管家3.0.0.167

智飞行及智航线模块

1， 增加起飞前GPS状态信息的显示

2， 优化RTK默认参数配置

3， 优化固定翼起飞判断条件的要求

4， 优化低点后悬停控制

5， 增加DOP300五相机参数的支持显示。

6， 优化智航线界面显示最低点与最高点的定义

7， 优化Lid100,200相机自检示范图片的显示

8， 修复智航线在绘制QX1航线时易崩溃的问题。

9， 开放D200条带倾斜航线的支持。